A povoação de Vila Franca de Lampaças, inicialmente designada por Bragadinha, recebeu foral de D. Dinis em 9 de Dezembro de 1286, data a partir da qual e até ao início do século XIX, constituiu vila e sede de concelho.
Atualmente integra a freguesia de Sendas. O seu pelourinho é certamente coevo do foral, assinalando precisamente a sua concessão. Trata-se de um exemplar de grande depuração, assente sobre uma série de pedras atualmente cobertas com cimento. A coluna de fuste liso eleva-se sobre uma mó de moinho, terminando num remate de secção tronco-piramidal.
Classificação IIP - Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933
