À semelhança do Castro de Carrazedo ou Picoto, também o povoado fortificado do Castelinho, situado nas proximidades da aldeia de Carrazedo, cerca de 750 metros para este, é de difícil observação devido à densa floresta de carvalhos e carrascos que cobrem toda a sua área. Localiza-se num relevo em esporão, embora o seu posicionamento não lhe permita um bom controlo estratégico nem boas condições de defesa natural. Principalmente a sul, onde se desenvolve o colo de acesso, o sítio denota grande vulnerabilidade. No entanto, não se observam quaisquer preocupações relacionadas com o reforço do sistema defensivo deste sector.
Ao contrário do comummente observado em povoados fortificados desta região, o povoado fortificado do Castelinho reforçou o seu sistema defensivo com um proeminente torreão a norte, no sector onde menos precisava dele, já que este lado, devido à morfologia do terreno, é o que possui melhores condições de defesa natural. Deste torreão em xisto arranca uma linha de muralha apenas percetível por um pronunciado talude que circunda uma pequena plataforma de configuração oblonga.
Os elementos materiais observados apenas se cingem aos vestígios do torreão, estrutura cujos derrubes ainda se conseguem facilmente distinguir entre o emaranhado florestal.
