Sobre o apertado vale formado pelo rio Angueira, a ponte de Algoso é uma das mais interessantes estruturas viárias medievais do Nordeste Transmontano, não apenas pelo equipamento em si, mas por se encontrar associada a uma via que inclui ainda troços medievais. Esta estrada provavelmente foi definida quando Algoso foi sede de comenda hospitalária, a partir de 1224 e em torno da qual gravitaram algumas unidades de produção agrícola.
A ponte foi objeto de algumas reformas ao longo dos tempos, razão pela qual o seu tabuleiro se apresenta com perfil tendencialmente horizontal, ao contrário do formato rampante (em cavalete), sistematicamente utilizado durante a Idade Média. A estrutura é de tripla arcada a pleno centro, outro indicador de cronologia pósmedieval, reforçada por talhamares triangulares. O aparelho de enchimento, onde se incluem as parcelas centrais do intradorso dos arcos, é irregular e composto por silharia de xisto de pequena dimensão, enquanto as aduelas dos arcos são formadas por silhares de talhe mais aperfeiçoado.
No pavimento, maioritariamente de terra batida, ainda é possível identificar alguns elementos de calçada primitiva.
De realçar ainda a magnífica vista que se consegue ter do Castelo de Algoso a partir da ponte.
Classificação Em Vias de Classificação (EVC) - com Despacho de Abertura; Procedimento prorrogado até 31 de Dezembro de 2012 pelo Decreto-Lei n.º 115/2011, DR, 1.ªsérie, n.º 232, de 5-12-2011
