Povoado fortificado de média dimensão, com um razoável controlo geoestratégico. O castro de Vila Boa assenta num relevo em esporão, que se desenvolve sobranceiramente à ribeira de Vilalva. Detém boas condições de defesa natural sobre os sectores este, sul e oeste, onde se desenvolvem pendentes de acentuada inclinação, que tornam o acesso quase impossível. A zona mais vulnerável situa-se a norte, onde se localiza o colo de acesso ao povoado.
Aqui o sistema defensivo é reforçado por um torreão, do qual ainda são visíveis ténues vestígios. O sistema defensivo era complementado por uma linha de muralha, que cercava uma plataforma interior com uma configuração subcircular. À superfície podem ser observados alguns fragmentos de cerâmica comum com uma cronologia atribuível à Idade do Ferro. Não se verificam indícios de romanização.
