O pelourinho de Castro Vicente foi construído no século XVII, possivelmente em substituição de um anterior, edificado cerca de uma centúria antes. Implanta-se na principal praça da localidade, sobre plataforma de cinco degraus oitavados. A composição é muito simples, limitando-se a um fuste de tambores, apresentando já assinalável desgaste e remate em capitel paralelepipédico, ornamentado numa das faces com o escudo do reino de Portugal.
Finalmente, sobre o capitel exibe-se um pequeno pináculo cónico, que dá maior elegância ao conjunto e reforça a sua altura. Castro Vicente teve relativa importância regional no final da Idade Média, em particular no reinado de D. Fernando, que doou a localidade a alguns dos seus partidários no complexo momento militar que então se vivia.
O primeiro foral, todavia, foi doado por D. Dinis, em 1305, e com D. Manuel renovou-se o estatuto concelhio, que só foi retirado em 1836, na ampla reforma liberal que alterou radicalmente o mapa administrativo do país.
Classificação IIP - Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933
