Evidência do poder concelhio que Frieira logrou com foral doado por D. Dinis (1261-1325). Erguido no centro da povoação, o Pelourinho de Frieira terá sido objeto de algumas alterações, que não terão destituído da sua essência primitiva.
Executado numa das matérias-primas mais abundantes na região, o granito, o pelourinho assenta atualmente, sobre uma grande plataforma prismática de feição rústica, aproveitando o declive do terreno, sobre o qual se ergue a base cilíndrica da coluna.
Como cilíndrica é também a secção do fuste, composto de dois tambores de superfície lisa rematado por capitel formado por quatro braços dispostos em cruz grega, com paralelismo com o Pelourinho de Bragança. É encimado por peça cónica intercisa, num total de 2,20 metros, a partir do escadório.
Classificação IIP - Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933