A ligação entre a aldeia de Teixeira no concelho de Miranda do Douro e a aldeia de Matela no concelho de Vimioso é uma via recente que proporciona bonitos locais de observação panorâmica, concretamente, entre a aldeia de Teixeira e Mora.
O Cabeço das Pereiras fica a escassos metros da estrada e nas proximidades de Mora, sendo possível daí observar o Castelo de Algoso e a Serra da Castanheira.
