Do antigo castelo e cerca amuralhada que durante a Idade Média defendia Bemposta, restam atualmente parcos e adulterados vestígios. Os elementos mais significativos da estrutura defensiva detetam-se junto à igreja matriz, no ponto mais elevado da atual aldeia. Estes constituem-se por fragmentos ou pequenos troços reutilizados como bases de sustentação de habitações unifamiliares e junto desse mesmo templo, no sentido oriental da capela-mor, conserva-se ainda uma pano da antiga muralha que serve de divisória entre propriedades particulares.
O crescimento e alterações urbanas que a localidade sofreu ao longo dos séculos culminou com a transformação do antigo traçado medieval, embora este ainda possa ser inferido a partir do arranjo urbano que a aldeia adotou.
